Фотоэлектрические контрольно-сортировочные автоматы: Различают два основных вида контрольно-сортировочных устройств браковочные и сортирующие. Браковочные устройства распределяют готовые изделия или полуфабрикаты в зависимости от характеристик контролируемых параметров на две ("годные" и "брак") или три группы ("годные", "брак", "брак ").

Сортирующие устройства распределяют изделия на большое число размерных групп, например, при сортировке изделий по геометрическим размерам, конфигурации, качеству поверхности, цвету, твердости и многим другим параметрам. Принципы построения фотоэлектрических контрольно-сортировочных устройств могут быть рассмотрены на примере автомата для многодиапазонной сортировки деталей по геометрическим размерам.

Свет лампы через конденсор, диафрагму и объектив направляется на зеркало, укрепленное на спиральной пружине. Пружина, состоящая из двух половин, навитых в разные стороны, растягивается через угловую подвеску, которая может вращаться вокруг оси при воздействии измерительного стержня. При растягивании пружины зеркало поворачивается на угол, пропорциональный перемещению стержня. Луч света, отраженный от зеркала, направляется на блок фоторезисторов число которых равно количеству сортировочных групп.

В зависимости от размера контролируемой детали освещаются соответствующее деление шкалы визуального контроля и определенный фоторезистор блока. Фотоэлектрическое реле освещенного фоторезистора при этом включает исполнительный механизм соответствующей сортировочной группы. Здесь бегущий луч модулируется, отражаясь от расположенной вдоль шкалы зеркальной растровой решетки, после чего тороидальным зеркалом фокусируется на фототранзисторе. Импульсы от преобразователя поступают на счетно-коммутирующее устройство СК.